제품개요 크레인 휠 사이의 정렬이 일정하게 유지 되어야 하나 레일과 휠의 마찰력의 차이 및 물리적 끼임 현상 등으로 인해 휠의 정렬이 일정하게 유지되지 못하고 뒤틀리는 현상이 발생, 원활한 운전의 방해요소가 됩니다. 이러한 문제점에 대한 해법으로 슈나이더 일렉트릭이 제공하는 Crane card를 이용한 Anti crab system을 소개 하고자 합니다. 　 크레인 운전시 휠 불평형의 문제점 - 부하의 위치에 따라서 크레인 휠 사이의 얼라인먼트가 영향을 받게 되어 운전 시에 크레인 휠과 레일 사이에 부정적인 마찰이 발생함.   목적 센서를 이용하여 브리지 휠의 얼라인먼트를 제어. 방법 휠의 얼라인먼트 정도를 인식하여 해당하는 휠의 속도를 조정함. ATV71의 Controller Inside 보드를 이용하여 프로그램. 　 Anti-Crab 시스템의 기본 개념 : 　 - 개별 센서의 출력은 각각 12 mA로 설정을 하였습니다. (4-20 mA 아나로그 출력 센서의 중간 값이 되도록 조정) - 센서는 크레인의 Head Bogie의 전후에 각각 설치 합니다.   - 크레인이 주행 중에 부하의 쏠림 현상에 의해서 우측의 그림처럼 각 주행 휠의 왜곡 현상이 발생 됩니다.     - 이때 1번 센서는 최대 20 mA의 출력을 내 보내게 될 것이며, 2번 센서는 4 mA의 출력을 내 보내게 됩니다. - 이렇게 발생되는 기계적인 왜곡 현상은 인버터에 장착된 Controller Inside 보드에서 연산을 수행하여 각각의 센서에서 나오는 출력이 12 mA가 되도록 Head Bogie 1의 속도를 감소 시킵니다. - 양쪽의 Head Bogie 속도가 동기화 되게 되면 양 Bogie의 속도는 다시 운전 속도 지령에 맞도록 증가되어 질것 입니다.